常州慧而達智能裝備有限公司生產的蟹蝦養(yǎng)殖自主導航智能投餌施藥船控制器通過4G/5G接收服務器的任務數據，基于北斗/GPS衛(wèi)星導航實時定位，利用傳感器技術檢測船體姿態(tài)、投餌施藥作業(yè)狀態(tài)信息等，輸入控制器生成輸出指令，通過驅動器控制無人船工作，實現無人船的自動航跡控制和投餌施藥作業(yè)控制。同時無人作業(yè)船的實時工作狀態(tài)數據通過4G/5G上傳服務器，用戶可通過手機、筆記本電腦或PAD設定單位面積投餌/施藥量、作業(yè)范圍等作業(yè)參數，遠程監(jiān)控自動作業(yè)船當前位置、當前餌料拋幅、餌料拋撒流量、剩余餌料、剩余藥液、蓄電池剩余電量等實時作業(yè)狀態(tài)和歷史作業(yè)信息。主要靠人力，要么一人撐船一人作業(yè)，要么一人撐船通過船載機器作業(yè)。貴州自動投餌船哪家好

由江蘇大學研發(fā)、常州慧而達智能裝備有限公司生產的智能投餌施藥作業(yè)船具有拋撒冰鮮魚、顆粒餌料及噴灑藥水等多種作業(yè)功能。通過自動檢測控制投餌量以及建立投餌機餌料拋撒模型，通過采用具有自主知識產權的智能算法，優(yōu)化機器船的行駛路徑等措施來實現水產養(yǎng)殖水面餌料密度分布均勻化，并可根據河蟹分布密度，通過變量投餌技術實現池塘精確投餌，通過具有自主知識產權的智能算法實現自動均勻施藥。作業(yè)結束后，通過電動推桿向池底插入二根桿子，實現自動駐泊（此功能為選配功能）。漁民加完料，一鍵啟動作業(yè)船后，無需再人為干預即可自動完成投餌施藥作業(yè)，任務完成后自動停泊在碼頭。貴州自動投餌船哪家好自動投餌船在“全國河蟹生產機械化觀摩交流會”現場觀摩會上投餌作業(yè)。

常州慧而達智能裝備有限公司生產的智能投餌施藥多功能水產養(yǎng)殖作業(yè)船主要用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖，主體是明輪驅動的類n形雙浮體移動平臺結構，采用GPS、GIS技術，結合慣性導航儀、方位傳感器、傾角傳感器等手段實現自動水產養(yǎng)殖作業(yè)船的自主導航功能；采用4G技術和手機APP技術實現遠程監(jiān)控；采用嵌入式系統作為船載控制器，通過實時插點方法和航向PD控制算法實現作業(yè)船對設定航線的精確跟蹤，通過PI控制算法實現作業(yè)船對設定航速的精確控制（有國家授權發(fā)明專利）。智能投餌施藥多功能水產養(yǎng)殖作業(yè)船具有自巡航自動投喂顆粒餌料/黏性餌料、均勻施藥、自動駐泊、轉塘作業(yè)等功能，能滿足河蟹龍蝦養(yǎng)殖高效精確飼喂施藥需求。

常州慧而達智能裝備有限公司生產的智能投餌施藥作業(yè)船結構型式為水上移動式，滿載吃水≤300mm，抗風等級不小于5級，行駛速度≥1.0m/s，直線導航平均誤差≤20cm；料倉容積≥90L（裝載顆粒餌料容量≥70kg）；下料裝置型式為絞龍下料式，投餌裝置型式為離心式，投飼距離≥14m，投飼寬度≥15m，投飼能力≥200kg/h，投餌作業(yè)速度≥800m2/min；原液載量≥70L，藥液噴灑寬度≥11m，藥液噴灑效率≥60L/h，施藥作業(yè)速度≥1000m2/min；鉛酸蓄電池容量：≥60Ah ，電池電壓：24V，整機功率575W，其中下料電機功率180W（攪料電機60W，絞龍電機120W），拋料電機功率90W，推進電機總功率240W，噴灑藥液電機功率65W；投飼均勻性：無明顯偏向一邊的現象；沿航線投喂顆粒餌料密度控制精度≥90％或投餌作業(yè)行程結束時剩余（或不足）餌料重量≤2kg；投飼扇形角≥90°；投餌破碎率≤5%；續(xù)航時間≥3小時。到2025年，全省水產養(yǎng)殖機械化水平達到70%以上，主導品種主要養(yǎng)殖環(huán)節(jié)基本實現機械化。

常州慧而達智能裝備有限公司生產的智能投餌施藥多功能水產養(yǎng)殖作業(yè)船通過給拋盤電機增加調速系統，實現投餌機的拋幅可控功能、通過下料口的絞龍和電機實現流量可控功能；通過增設稱重傳感器，實現投餌機的剩余餌料可測功能。通過自動檢測控制投餌量以及建立投餌機餌料拋撒模型，優(yōu)化機器船的行駛路徑等措施來實現水產養(yǎng)殖水面餌料密度分布均勻化。為了適應目前河蟹養(yǎng)殖需要投喂雜魚段、熟玉米、豆粕等軟黏餌料和顆粒餌料的實際需求，研制了軟黏餌料和顆粒餌料通用型變量投餌裝置，利用上層攪動裝置和底部螺旋輸送裝置實現各種餌料的順暢下料和料倉清空。通過流量控制器控制藥液流量，通過文丘里管與隔膜泵吸入的河水混合，經可旋轉高壓噴頭噴出，建立藥液噴灑模型，優(yōu)化機器船的行駛路徑等措施來實現水產養(yǎng)殖水體藥液濃度分布均勻化。每條智能投餌施藥作業(yè)船能節(jié)省半個人工，通過使用智能作業(yè)船提高投餌施藥作業(yè)質量。陜西自動投餌船加盟費用

“智能投餌施藥作業(yè)船”在江蘇大學通過科技成果鑒定。貴州自動投餌船哪家好

常州慧而達智能裝備有限公司生產的用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖的智能投餌施藥船，具有自動巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚/熟玉米等餌料、自動施藥等功能，具備手動操作、自動控制、遙控等功能和檔次，價格約在4萬元左右(獲得國家農業(yè)機械補貼后用戶的支出還可大幅下降），可供不同養(yǎng)殖戶根據需要進行選用。自動化作業(yè)船通過配置輔助轉塘裝置還具備轉塘功能，一船能供多個池塘復用，大幅降低設備及使用成本，配置自動駐泊裝置，可以實現作業(yè)船自動停泊。貴州自動投餌船哪家好

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